Это процесс, который при правильном подходе наставника (то бишь родителя) всегоооооо периода воспитания стажёра (ребенка) происходит сам собой. Ну ни один птенец не вылетит из гнезда, если он летать не умеет, червячка себе добыть не сможет. И сидеть он лишний год в родительском гнезде не будет. Тесно, неуместно.
Если не сепарируется, значит накосячил кто? Наставник. Плохо научил. Единственной задачей родителя является воспитание самостоятельного ребёнка, который ХОЧЕТ и МОЖЕТ жить свою жизнь. Если это ещё не произошло, наш стажер не вполне уверен, что справится.
Можно, конечно, надавить, волшебный пендель никто не отменял. Но чуда не будет. Чужой дядя не научит тому, чему мог и должен был научить родитель за 16-20 лет. А в плане возраста - это как наставник успеет, в таком возрасте стажёр и превратится в специалиста. Всё просто, если, конечно, не усложнять.